柔性台车是我司具有自主知识产权的专利产品(ZL201922275752.x实用新型专利授权;ZL201921315788.x实用新型专利授权),具有智能定位、性能可靠、易于控制、通用性好、能适应多平台多车型切换生产等特点,用于白车身焊装生产线的柔性定位。
目前,常见的台车在车型切换过程中需要人工操作切换定位单元,适应车型数量少,生产节拍低,柔性化程度较低。与现有技术相比,我司研制的柔性台车利用带锁气缸完成定位单元的翻摆,采用中封阀配柱塞的到位锁定形式,确保定位单元的位置保持稳定;配置气缸动作感应和工件在位检测感应,自动检测定位单元的切换状态和工件是否在位;配置电气自动对接装置,实现台车电气的自动供给;伺服驱动定位单元在滑轨上任意移动,到达设定位置时,断气实现夹紧。
主要技术参数:双轴联动;4平台车型切换;切换节拍6秒;负载600kg;重复定位精度±0.1mm;伺服驱动;电磁制动;气动锁紧。