柔性夹具库是我司具有自主知识产权的专利产品(ZL201511214169.2发明专利授权)，有“工”型柔性夹具库、“一”柔性夹具库、“米”型柔性夹具库等3种类型的产品，可切换多种车型生产，夹具结构简单，机构轻巧，移动灵活，定位稳固精准，广泛用于白车身柔性焊装生产线的夹具切换。
与现有技术相比，我司研制的柔性夹具库优势如下：
（1）设备布局紧凑，占地面积小；
（2）可分期建设，投资成本低；
（3）对应车型的数量可设定，最多能实现6车型快速随机切换生产；
（4）无需人工控制，反应迅速，控制精准，智能化生产。
| 序号 | 技术参数项目 | “工” 型柔性夹具库 | “一” 型柔性夹具库 | “米” 型柔性夹具库 |
| 01 | 定位精度(mm) | 0.2 | 0.2 | 0.2 |
| 02 | 重复定位精度(mm) | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 |
| 03 | 车型增加预留接口 | 有 | 有 | 有 |
| 04 | 操作台高度(mm) | 1250 | 850 | 1250 |
| 05 | 夹具转移速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 06 | 夹具切换节拍(s) | 50 | 10 | 20 |
| 07 | 托盘额定负载(kgf) | 2000 | 2000 | 2000 |
| 08 | 承重滚轮 | 有 | 无 | 有 |
| 09 | 定位滚轮 | 有 | 无 | 有 |
| 10 | 夹具转移驱动方式 | 齿轮齿条 | 齿轮齿条 | 齿轮齿条 |
| 11 | 适应生产车型数量 | 1~4（可扩展） | 1~4（可扩展） | 1~6 |
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